Ingegnere meccanico e biomedico, è una delle figure storiche della robotica mondiale.
È professore emerito di robotica biomedica presso la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, dove ha fondato e diretto per anni l’Istituto di Biorobotica. Membro permanente dell’IEEE, vanta un’amplissima produzione scientifica con numerosi brevetti.
Ha ricevuto diversi premi e riconoscimenti nazionali e internazionali, tra cui i prestigiosi Joseph Engelberger Award e l’IEEE Ras Pioneer Award.
È autore con Giuseppe Anerdi del saggio "Compagni di viaggio" (Codice Edizioni, 2022).