Professore emerito di Costruzione di Macchine al Politecnico di Torino. Dal 1987 ha tenuto corsi di Propulsione Astronautica, Costruzione di Motori per Aeromobili, Robotica Spaziale. È membro dell'Accademia delle Scienze di Torino e dell'Accademia Internazionale di Astronautica.
La sua attività di ricerca si è concentrata sull'analisi strutturale statica e dinamica, sulla dinamica delle macchine rotanti e dei sistemi controllati, e sui robot spaziali. Dal 2012 presiede il gruppo di studio SG 3.16 dell'Accademia Internazionale di Astronautica sull'esplorazione umana di Marte.
Autore di 24 libri, alcuni dei quali utilizzati come libri di testo nelle università italiane e americane, e di 400 articoli, ha scritto diversi testi di divulgazione scientifica sull'esplorazione dello spazio e sulla ricerca dell'intelligenza extraterrestre.
È autore di diversi romanzi di fantascienza pubblicati principalmente in italiano e inglese; uno è stato tradotto in ucraino.